Motion Architect™ – dostarczany bezpłatnie z każdym wyrobem pracującym w Kodzie 6000.
Służy do kreowania programu pracy, konfiguracji i uruchomienia wszystkich sterowników serii 6000 (AT6xx0, 6xx0) oraz niektórych napędów (ZETA6104)
Motion Architect pracuje w środowisku Windows® 3.1, ’95, ’98 oraz NT i zawiera w sobie kompletny opis języka programowania 6000 wraz z przewodnikiem pisania programów w tym języku.
Jako dodatkowe moduły do Motion Architect™ oferowane są odpłatnie Servo Tuner™ oraz CompuCAM™

(3MB)

Motion Planner – dostarczany bezpłatnie ze sterownikami serii 6k. 
Pracuje w środowisku Windows® ’95, ’98 i NT. Bardzo prosty w obsłudze i pełen pomocnych funkcji program z wieloma załączonymi przykładami programów pracy oraz wirtualnych paneli. Składa się z czterech zasadniczych modułów:

• Terminal Emulator (Terminal komunikacyjny) – pozwala na połączenie ze sterownikiem przez port szeregowy lub sieć Ethernet w protokole IP dając możliwość dwu kierunkowego transferu programu pracy, konfiguracji oraz sprawdzenia stanu sterownika.

• Smart Editor (Inteligentny Edytor programu) – automatycznie sprawdza poprawność kreowanego programu pracy. Posiada wbudowaną pomoc wyświetlającą opis wszystkich komend języka 6k zaczynających się od wpisanej litery początkującej ich nazwę.

• Panel Maker (Budowniczy wirtualnych paneli pracy) – zdefiniowane skrypty Visual Basic pozwalają na szybkie kreowanie wirtualnych paneli pracy urządzenia w formie ekranów wyświetlanych na monitorze komputera PC, poprzez które można odczytywać i wprowadzać dane do podłączonego sterownika i tym samym osiągnąć interakcje operatora z maszyną.

• Servo Tuner (Strojenie napędów) – narzędzie do strojenia napędów współpracujących ze sterownikiem 6k. Daje możliwość generowania testowych ruchów silnika, pokazując jednocześnie w formie graficznej krzywe reakcji silnika na zadane ruchy. Zmiana parametrów sprzężenia pozycji i jednoczesne obserwowanie reakcji silnika bez podłączania oscyloskopu, znacznie ułatwia proces strojenia.

(8MB)

CompuCAM™ – komercjalny płatny program do generowania Kodu 6000 z rysunków CAD.
Pracuje w środowisku Windows® 3.1, ’95, ’98. 
Poprzez import pliku w formacie DXF, HPGL (plik plotera Hewlett Pacard) lub G-Code, CompuCAM™ wygeneruje kompletny program ruchu dla sterownika serii 6000 gotowy do przetransferowania do sterownika przez program Motion Architect™.
CompuCAM™ jest w stanie wygenerować program ruchów zawierających dwu osiową interpolacje kołową oraz wielo osiową interpolacje liniową. Dodatkowo w CompuCAM™ została wbudowana możliwość przypisania operacji wejść lub wyjść sterownika do profilu ruchu.
Program ruchu wygenerowany przez CompuCAM™ może być dalej edytowany w Motion Architect™ dodając mu wszystkie dostępne tam funkcje.

Servo Tuner™ – komercjalny płatny moduł do programu Motion Architect™.
Wirtualny oscyloskop pokazujący w sposób graficzny reakcje napędu na komendy ruchu wysyłane ze sterownika. Strojenie napędu przy pomocy modułu Servo Tuner™ zostało w znacznym stopniu uproszczone poprzez automatyczną kalkulacje składowych sprzężenia pozycji oraz prędkości w oparciu o zadane przez użytkownika parametry reakcji napędu. Możliwość zaoszczędzenia na dysku wygenerowanych wykresów pozwala na późniejsze porównanie zmiany reakcji napędu na zmiany składowych sprzężenia.
Servo Tuner™ generuje dziewięć wykresów różnych parametrów ruchu łącznie z krzywą prędkości obrotowej w funkcji pozycji napędu.

Motion Toolbox – komercjalna płatna biblioteka Wirtualnych Instrumentów (Vi) do użycia w programie LabVIEW firmy National Instruments.
Każdy Vi statusu i komendy sterownika ma załączony diagram źródłowy który może być dowolnie dostosowywany do potrzeb użytkownika. Podczas kreowania aplikacji przy użyciu graficznego języka programowania LabVIEW oraz biblioteki Motion Toolbox, programista ma do dyspozycji gotowe Vi do kontroli i obsługi: ruchu i pozycjonowania, liczników i stoperów, konfiguracji, komunikacji, szybkiego odczytu statusu, pracy wejść i wyjść, pracy joysticka i ruchów chwilowych oraz nastawy i transferu zmiennych sterownika pozycji serii 6000.

Więcej informacji na temat programu LabVIEW można uzyskać w warszawskim biurze National Instruments pod numerem telefonu (0-22) 528 9406 lub pocztą elektroniczną w języku polskim na adres ni.poland@ni.com

Motion Builder – komercjalny płatny program do tworzenia w sposób graficzny programów pracy sterowników pozycji serii 6000.
Pracuje w środowisku Windows® 3.1, ’95, ’98 i NT.
Wszystkie komendy konfiguracji i ruchów języka 6000 zostały w programie Motion Builder przetworzone na graficzne ikony zgrupowane w palecie narzędzi edycji programu. W zastępstwie tradycyjnego "linia po linii" konfigurowania sterownika do pracy z napędem, po kliknięciu na ikonę reprezentującą konfiguracje sterownika otrzymujemy okno z polami do wpisania wszystkich koniecznych danych konfiguracji. 
W identyczny sposób odbywa się również programowanie i konfiguracja wszystkich pozostałych parametrów ruchu w kreowanym programie pracy sterownika, łącznie z ustawieniem parametrów sprzężenia napędu.
Bardzo rozbudowana pomoc "on line" czyni prace programisty bardziej efektywną eliminując korzystanie z pomocy książkowej. 

Demonstracyjna wersja programu Motion Builder jest dostępna do pobrania z serwera w USA po kliknięciu na ikonę obok. W wersji demonstracyjnej zostały unieruchomione jedynie funkcje zaoszczędzenia na dysku wykreowanego programu pracy, jego transferu oraz uruchomienia w sterowniku.

(2,2MB)

OCX Toolkit (Active X) – komercjalny płatny program, pomoc do tworzenia wirtualnych paneli pracy sterowników pozycji serii AT6000. 
Trzy 32 bitowe rozszerzenia OLE (OCX) - Comm6000.ocx, Term6000.ocx i Poll6000.ocx, oraz rejestrator karty sterownika na szynie komputera PC - Reg6000.exe, do użycia przy kreowaniu aplikacji w:
- Visual Basic 4,0 lub nowszym
- Delphi 2,0 lub nowszym
- Visual C++
- oraz każdym innym środowisku kreowania aplikacji z możliwością korzystania z OCX

Demonstracyjna 15 dniowa wersja programu OCX Toolkit jest dostępna do pobrania z serwera w USA po kliknięciu na ikonę obok.

(1,2MB)